Omdat het Congres hem een gids weigert, zit er voor luitenant William Prescott niets anders op dan hulp in te schakelen om zijn missie â€'Yellowstone beschermen tegen probleemschoppers op â€' uit te voeren. Hij vindt die hulp in de eigenaresse van het hotel Geyser Gateway, de weduwe Kate Tremaine, die het uitgestrekte park als geen ander kent en er alles voor overheeft om het veilig te houden. Ze slaan de handen ineen om het park te beschermen, maar het blijkt niet zonder gevaar, want onverwacht gebeurt het ondenkbare: Kates zoontje Danny wordt ontvoerd. 

Een missie vol gevaar is het tweede deel van de serie Wonderen van de natuur. Dit drieluik vertelt over de vroege geschiedenis van drie nationale parken van de Verenigde Staten â€' Grand Canyon, Yellowstone en Mount Rainier â€' en brengt de wondermooie natuur daar tot leven. Eerder verscheen Dwars door de wildernis.