Na de winter trekken Rudolf, Floris en Dolf verder naar het zuiden en komen in de buurt van Nieuwmeghen terecht, bij het kasteeltje van Dolfs ouders. Roversbenden maken de omgeving onveilig. Dolf wil dan ook zo snel mogelijk naar huis. Maar dat betekent wel dat hij afscheid moet nemen... 

Floris brengt Dolf een eindje weg. Zo komen ze in de buurt van het kasteeltje en zien ze dat het belegerd wordt. Als ze te dichtbij komen, wordt Dolf gevangengenomen. Dat is het begin van een heleboel spannende, maar ook angstige avonturen. Wie is de Grijze Ridder, die zich altijd achter zijn vizier verbergt? Heeft Hertog Jan van Brabant of Graaf Reinoud val Gelre ook iets met hem te maken? Waarom willen ze allebei graag met Irmgard van Limburg trouwen? En... zou Veerle Floris niet vergeten zijn?